模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動(dòng)態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境下準(zhǔn)確輸出模塊的當(dāng)前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.01度，穩(wěn)定性*，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀！

 

進(jìn)口加速度計(jì)集成高精度的陀螺儀、加速度計(jì)、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)解算與卡爾曼動(dòng)態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當(dāng)前的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓3v~6v，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

 

進(jìn)口加速度計(jì)用途特點(diǎn):

各種交通工具的低頻振動(dòng)、線加速度及慣性運(yùn)動(dòng)的測量，控制或記錄。機(jī)器人姿態(tài)角的控制。自動(dòng)駕駛員儀控制元件及慣性導(dǎo)航，也可測高聳及大跨度結(jié)構(gòu)脈動(dòng)試驗(yàn)。

 

支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇*的連接方式。串口速率2400bps~921600bps可調(diào)，IIC接口支持全速400K速率。

 

zui高200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸入內(nèi)容可以任意選擇，輸出速率可調(diào)節(jié)。

保留4路擴(kuò)展端口，可以分別配置為模擬輸入，數(shù)字輸入，數(shù)字輸出，PWM輸出等功能。

 

進(jìn)口加速度計(jì)具備GPS連接能力。可接受符合NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)的串口GPS數(shù)據(jù)，形成GPS-IMU組合導(dǎo)航單元。

采用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。

4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。